日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為SMC旋轉(zhuǎn)氣缸。SMC旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。

以下是日本smc旋轉(zhuǎn)（擺動）氣缸各個系列型號與產(chǎn)品樣本參照圖表：

旋轉(zhuǎn)擺動氣缸   CRB2/CDRB2
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRB2□W  單葉片 雙葉片 10,15, 20,30, 40 90º, 180º, 270º 90º, 100º 帶角度調(diào)整 CRB2□WU  特長 磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面) zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40) 帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。 附帶磁性開關(guān)(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

擺動氣缸／自由安裝型   CRBU2/CDRBU2
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRBU2W  單葉片 雙葉片 10,15, 20,30, 40 90º, 180º, 270º 90º, 100º 帶角度調(diào)整 CRBU2WU  特長 磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)和角度調(diào)整的配管方向只能選擇缸體側(cè)面) zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40) 帶角度調(diào)整的可以調(diào)整到任意角度。 附帶磁性開關(guān) (CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

擺動氣缸   CRB1/CDRB1
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRB1  單葉片 雙葉片 50,63,80, 100 90°,100°, 180°,190°, 270°,280° 90°,100° 帶電磁閥 CVRB1  特長 磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。 zui低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100) 附帶磁性開關(guān)(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

擺臺   MSU/MDSU
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 高精度型 MSUA  單葉片 雙葉片 1,3,7,20 90°,180° --- 基本型 MSUB  90° 特長 平臺和擺動氣缸一體化。 擺動角度可調(diào)。擺動端±5° (兩端調(diào)整±2.5°) 擺動精度：0.03mm以內(nèi)(MSUA) 配管方向有缸體側(cè)面和軸向兩種。(帶有磁性開關(guān)的配管方向只能選擇缸體側(cè)面) 磁性開關(guān)安裝位置可以移動到任意位置。 附帶磁性開關(guān)(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型擺動氣缸   CRJ
	系列/CAD 齒條形式 尺寸大小 擺動角度 基本型 帶外部限位器型 CRJ  單齒條 0.5,1 90°,100°, 180°,190° 90°,180° 特長 小型、輕量。 安裝靈活。上面、下面、側(cè)面都可安裝。 配線、配管可集中在正面或側(cè)面。

擺動氣缸   CRA1/CDRA1
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 標準 CRA1  單齒條 30,50,63, 80,100 30 : 90º, 180º, 50～100 :  90º, 100º, 180º, 190º 帶電磁閥 CVRA1  50,63,80, 100 90º, 100º, 180º, 190º 角度可調(diào)型 CRA1□□U  特長 帶緩沖(缸徑50以上) 帶角度調(diào)節(jié)單元。 安裝件：腳座安裝架、法蘭。 帶磁性開關(guān)(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)

薄型擺動氣缸   CRQ2/CDRQ2
	系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2  雙齒條 10,15,20,30,40 90°,180°,360° 特長 帶緩沖。 帶角度調(diào)節(jié)單元。 單軸、雙軸可選。 帶磁性開關(guān)(CDRQ2系列：CDRQ2)

擺臺   MSQ
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 高精度型 MSQA  雙齒條 1,2,3,7,10, 20,30,50 0～190º 基本型 MSQB  1,2,3,7,10, 20,30,50,70, 100,200 帶外部緩沖器 MSQ□□L  10,20,30,50 90º,180º MSQ□□H  特長 平臺和擺動氣缸一體化。 帶角度調(diào)節(jié)單元。 負載可直接安裝，本體安裝時對中容易。 可選擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器。

3位擺臺   MSZ
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 停止位置調(diào)節(jié)范圍 高精度型 MSZA  雙齒條 10,20,30,50 中停位置可調(diào)范圍：±10º 擺動端：以中位為基準左右各0～95º 基本形 MSZB  特長 有三個停止位置。 可將工件分別向左右兩側(cè)分配。 1只電磁閥便可控制三位擺臺。

低速擺動氣缸   CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
	系列 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2X  雙齒條 10,15,20,30,40 80º～100º,  170º～190º MSQX  10,20,30,50 0～190º 特長 可低速傳送工件。(5s/90º) 帶磁性開關(guān)(CDRQ2X系列：CDRQ2X)

伸擺氣缸   MRQ
	系列/CAD 缸徑 擺動角度 直進部標準行程 MRQ  32,40 90º,180º 5,10,15,20, 25,30,40,50, 75,100 特長 薄型氣缸與擺動氣缸一體化，可實現(xiàn)直線運動和擺動的復(fù)合運動。 可選擇附帶直進部氣緩沖。 角度可調(diào)。

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